Inicialmente, a ideia Motonautas surgiu em meados de 2016, Criado por Erinaldo Neves, o único que sabia do Projeto era Raul Mendes.
A ideia era um grupo mais simples, só com regras básicas, com a intenção de um grupo formado por amantes de motos é liberdade, com intuito de viajar fazer amizades e turismo.
Mas só em 20 de maio de 2019 que o projeto saiu do papel, tendo sua primeira reunião realizada em 02 de junho de 2019 na Casa de Anderson Teixeira. Onde tiveram presentes na reunião, Erinaldo Neves, Anderson Teixeira, Deyvisom Tiago Araújo e Eugênio Silva, esses são os membros fundadores e a primeira diretoria.
Logo em seguida no mesmo ano vinheram novos integrantes, Augusto Nascimento é Marcel Soares, assim começou a trajetória do Motonautas Moto Grupo.
